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電機外逕(jing)：全部(bu): 0-20mm20-40mm40-60mm＞60mm

空載(zai)轉速：全(quan)部: 0-1000rpm1000-10000rpm10000-30000rpm＞30000rpm

輸齣功率：全部: 0-50w50-100w100-200w＞200w

電機配套：全部: 齒(chi)輪箱控製器(qi)編碼器(qi)一體機絲(si)桿軸空心軸單電機刹車

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