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電機外逕(jing)：全部: 0-20mm20-40mm40-60mm＞60mm

空載轉速：全部: 0-1000rpm1000-10000rpm10000-30000rpm＞30000rpm

輸齣(chu)功率：全部(bu): 0-50w50-100w100-200w＞200w

電機配套：全部: 齒輪箱(xiang)控製器編碼器一體機絲桿軸空心軸單電機刹車

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