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電(dian)機外逕：全部: 0-20mm20-40mm40-60mm＞60mm

空載(zai)轉速：全部: 0-1000rpm1000-10000rpm10000-30000rpm＞30000rpm

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電機配套：全部: 齒(chi)輪箱控(kong)製器編碼器(qi)一體機絲(si)桿軸(zhou)空心軸(zhou)單電(dian)機刹車

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